| 工作范圍 : | 1869mm | 品牌 : | 青島賽邦 |
| 型號 : | SAIBON-sy120 | 關節數量 : | 6 |
| 手腕額定負載 : | 12kg | 重量 : | 168kg |
| 重復定位精度 : | ±0.05mm | 關節允許負載力距 : | 16.4Nm |
| 關節范圍 : | ±150° | 關節速度 : | 135°/s |
賽邦優勢：
1、青島賽邦從用戶的實際需求出發，售前制定合理的焊接方案；
2、售中大區經理實時跟蹤訂單情況，客戶了解生產進程；提供免費的培訓服務，包括我公司系列產品的調試、編程、操作、維護保養等；
3、提供免費的技術支持，客戶出現問題，安排技術人員及時對接解決；
產品介紹：
SAIBON系列的焊接機器人是一種用于焊接作業的自動化機械設備，外形緊湊、體積小、重量輕，靈活性好，能夠在狹小的空間中進行焊接，焊接精度高，縮短焊接周期，延長管件和線纜壽命。
技術參數：
手腕額定負載 | 12kg | |
工作半徑 | 1869mm | |
自由度 | 6 | |
關節速度 | J1 | 135°/s |
J2 | 150°/s | |
J3 | 180°/s | |
J4 | 180°/s | |
J5 | 200°/s | |
J6 | 200°/s | |
關節范圍 | J1 | ±150° |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +85°~-185° | |
J4 | ±185° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
關節允許負載力距 | J4 | 16.4 |
J5 | 10.Nm | |
J6 | 7.5Nm | |
關節允許負載慣量 | J4 | 0.9kgm2 |
J5 | 0.5kgm2 | |
J6 | 0.15kgm2 | |
重量 | 185kg | |
重復定位精度 | ±0.05mm | |
環境溫度 | 0~40℃ | |
技術優勢：
1.協調控制技術，控制多機器人和及變位機協調運動。
2.焊縫軌跡跟蹤技術，采用激光傳感器實現焊接過程的焊縫跟蹤，提高焊接的精準度。
3.系統優化技術，采用交流伺服驅動技術以及高精度的減速器，有良好的安全設施體系，可做到免維護。
4.傳感器技術，多種傳感器實時檢測焊接機器人本體運行情況以及焊接質量，穩定焊接。
