清污機，主要結構包括三個部分，抓斗裝置、滑車及行車導軌。抓斗裝置由二片抓斗組成，抓斗選用不銹鋼材質，中間有活動鉸鏈，上部用工程油缸連接，通油時能使抓斗閉合。滑車部分，包括由鋼絲繩、卷筒、電機減速機組成的提升裝置、油箱及油管伸縮卷筒等零件組成。電機減速機選用公司的產品。行車導軌，包括矩型長導軌及支撐懸空架設導軌的數組立柱組移動式格柵除污機打破了傳統粗格柵的設計，采用了許多新技術。

清污機選型 攔污柵攔截的污物有必要及時進行整理。一則防止攔污柵被污物壓壞，再者可削減水能丟失，以確保閘、閥門、水輪機、水泵、涵洞建筑物等不受損害或阻塞，確保工程的正常運轉。整理污物 的辦法一般有人工整理、提柵整理和機械整理等辦法。因為人工整理作業極為繁重，提柵整理又必然迫使機組停機等原因，因此機械整理是較好的辦法。 目前國內、外運用的清污機分為固定式和移動式；依據取污設備的取污方法分為：耙斗式、齒耙式、抓斗式等；依據取污設備提高的傳動方法分為傳動鏈式、鋼絲繩式、機械式及液壓式等。 我國現有技能所出產的清污機大體可分為為兩大類：一種是用鏈條傳動拖動齒耙繞柵體反轉打撈的方法進行，齒耙運轉到頂端向下運轉時撈起的污物靠自重落下。另一種是滾筒鋼絲繩牽引抓 斗（或齒耙）式清污機。 國外在大中型水利工程所運用的清污設備有鏈耙式清污機、纜式清污機和伸縮臂式清污機等幾種形式，與國內產品原理大致相同，但大都結構雜亂，自動化程度高。

清污機運用 在泵站進水口之前設置清污機（攔污柵）的意圖，是防止水流中的污物進入泵機組，對機組的正常運轉起到保護效果，清污機（攔污柵）雖然是泵站的輔助設備，但對確保水泵機組安全、穩 定及經濟運轉必不可少。? 抓斗式清污機 作業原理：抓斗式清污機 要由抓斗設備、行車導軌、移動車、電機減速驅動等設備組成。 在作業時，小車沿軌跡移至抓污方位，限位感應開關動作，小車停留在此處，一起抓爪向下運轉。抓爪在下降的過程中，將廢物向下推到柵條底部，抵達底部后，抓爪抓污并合攏，向上運 行。當抓爪抵達頂部后，小車沿軌跡移動至卸污處，抓爪打開把污物倒至卸渣點。當所有抓污點都被清污處理過以后，小車返回并停靠在雜物排放區。 優點：抓斗式清污機對污物和環境適應性強、 、節能、操作運轉靈敏可靠，開放式的渠道規劃使作業環境非常清潔，運轉簡潔，抓斗除污量大，可選用多種操控方法。適應于過柵流 速較高的深孔式取水口泵站或水電站。 缺點：抓斗式清污機是靠抓斗的自重效果，將水中雜物由下而上進行整理，當水草及雜物堆積較多時，抓斗無法將雜物整理潔凈，清污效果較差。 反轉式清污機 作業原理：反轉式清污機 要由清污機架、反轉齒耙、提高鏈、柵體、電機減速驅動等設備組成。 作業時，由固定于提高鏈上的清污耙板在驅動設備的帶動下，將水下格柵部分截留的污物撈上，清污耙板依托二側提高鏈同步由柵后至柵前順時針反轉運動，當耙板到機體上部時，因為轉向 導軌及導輪的效果，一部分污物依托重力自行落下，落入皮帶輸送機或集污車等污物搜集設備中。 優點：反轉式清污機結構緊湊、安裝簡潔、自動化程度高等優點。

適應于過柵流速較低的取水口泵站或水電站。 缺點：反轉式清污機占用空間大，造價高，較難完成對攔污柵前聚集的藤條狀污物的整理；并且該機型中的鏈條、鏈輪等金屬構件因長時刻置于水下，易形成腐蝕生銹，較難進行檢修、保護 保養。? 水利工程的不斷建設和開展，帶動了國家的輸水工程、發電工程和其他設備的開展，對水利泵站的要求也隨之不斷提高，對泵站中全體布局和清污設備的選用，已經從起先的單一清污到現在 的靈敏、節能、自動化等。目前，清污機的類別較多，效果也不同，技能特色多方面，每一種都有自己共同的規劃理念，可是總體規劃上都是相通的，所以在清污機選型和運用上，就需要根 據實際水利泵站的需求進行規劃安裝，一起在選型上也要考慮收購的價格、后期的維修，從運用年限和利用價值等方面綜合考慮。